ELTRA意爾創旋轉編碼器(Rotary Encoder)
有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和式兩類。
增量式BEN編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。
解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。
比如，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點，然后才工作。
這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準確位置），于是就有了編碼器的出現。
旋轉光電編碼器，因其每一個位置、抗干擾、無需掉電記憶，已經越來越廣泛地應用于各種工業系統中的角度、長度測量和定位控制。
編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
旋轉編碼器/增量值編碼器/拉線編碼器
旋轉編碼器/增量值編碼器/拉線編碼器
編碼器由機械位置決定的每個位置的性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出

ELTRA意爾創旋轉編碼器(Rotary Encoder)
EF49P6BL50025LF
EL112000Z5L11X3MR
EL58C 2500ZS/30P10×6Pa
EL58P1000Z10/30L12X6PR2
EAM58CR4096/4096B8/28FXX10X3P
EV90A12-H6PR-1024
EL63P2000S5/28P15X6PR
PAM58A8-BF6XXR-4096/8192
EL111024S8/24L11X3MR
EL40-600S5/28P6S6PR2
EL58B1000Z8/24L-6×6PR
EL63E2048S8/24L10X6JP
EA58C 4096 G8/28SXX 10S3PCR
EL111024Z10/30L10X3PR
EAM58C4096/4096B8/28PPX10X3MFR
FE2000A-FEL53B1100S5/2896X3MR
EL88P1024Z 5/30P 30X3PR
EL63GB1024S 8/24L
EA63A2048G8/28PPX9S3MAA
EA63D2048G8/28PPX9S3MAA
YK070939/4 YK070939/2 EH88G204
EDC 24/2S 50HZ IP00 0500310
EAM58C32/4096BB/28P PX10X3PER
EAM90A32/512G8-28PP10X3MAR
EL58C200 Z5/30L 10S3PA
EH58C1000 S5/28P 10X3PR
EL58H500-S5/30P8S3PR
EH88T1024ZB124L25X
EMB8/24P8/24P8/24P8/24P8/24P
EL58H500-S5/G500BE3-5L
EL63D5000S5/28P8X3
EL58-1000-Z-5/30P-10X3-P-3
EH58D2048  +通訊電纜
EHL11024Z8/24L/1024Z8/24L11X
EH115R1024S8/24L10X6JR
EH50A1000Z5/30L-5V8X6PR2
EH58C1000S8/24L10X3PA
EH88P1000S8/24L10X3PR
EPA103/10PR 91420056
EL58C1024Z5/30L10S6TR
EL58P500Z5/28P15X3PR
EL111024Z10/30L10X3PR/H1141
RM500C500Z5L10X3JR
E258C/1000S 5/28910X6R
EL63P1000Z8/24L12X3PR
EL63E50S5/28P10X3MA
ET58BL10-L5PR-1024 K000
EC58D10-P6TR-1024 2006/10-30VD
EH63A1024Z8/24P8X3PR;24VDC;
EL40A360Z8/24L6 X6PR2M
E44010038
G38/38A10/15
EAM58C4096/4096G8/28PPX10X3PER
EA63A2048G8/28NNX8X6TAR.A002
EA50A8BB/28P6S3PR698
EF49P8C2048Z5L
EL58C5000Z8/24L6S4PR
EH58M1024Z528P15X6JP
EH58M5000Z530PS6JP
EL111000Z8/24L 10×6MZ
EL58C5000Z8/24L6S4PR
EA58B256G8/PN X6X3HAR.679
EH58B1024S5/8-24L10X6JR
EL63P2000S5/28P15X3PR
G20/22A6/10 連軸器
EL63P2500Z518*3PR+M162
EL111024Z8/24L1024Z8/24L10*3
EL111024Z8/24L10*3JR
EAM58CR4096/4096G8/28PPX10X3
EAM58C-GP6PER4096/4096.E000
EL58C1024Z8/24L-5V10X3PR
EL40B1024S5/28P6X6PR
EL90A4000Z8/24L-5V 10X3PR
EL90A4000Z8/24L-5V L10X3PR
EV90A10-L4 3PR

ELTRA意爾創旋轉編碼器(Rotary Encoder)
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